快餐行业对于快餐盒的需求正在逐年的上升中，在很多的时候，快餐店内的生意量还不如外卖的订餐的数量。从这点就可以看出，现在的人对于外卖这种快捷方便，省时省心的快捷餐饮的需求是很大的。

   对于快餐市场来说，它是现在城市中餐饮业的主要形式之一，也是近年来发展比较迅速的产业。对于产业本身，它是具有市场前景的产业。

   在这个飞速发展的社会中，人们的工作生活节奏都在不断加快，而工作之余的饮食，快餐就成为了他们的选择。他们在工作之后往往会点一下快餐外卖，这样方便实用，而快餐外卖就需要使用快餐盒了，这种包装盒是通过餐盒机进行生产加工的。

   餐盒机的利用，全自动机械手餐盒成型机，无疑是是给快餐行业的外送这一点带来的一定的便利，目前塑料快餐盒的使用正在逐步的取代以前的塑料袋以及纸杯具快餐包装，从而会让我们感觉快餐行业更加的正规化，让我们感觉食品更加干净安全，让我们更加放心的饮食。这是餐盒机对于快餐行业提供的“完善化”。

针对成型机的工艺要求，定制机械手餐盒成型机，采用四方CA500伺服驱动器与CM500同步电机为驱动平台，设计了如下的应用方案：

伺服驱动器：四方CA500重载型伺服驱动器;

伺服电机：四方CM500永磁同步电机;

其他配件：旋变卡，IO扩展卡，机械手餐盒成型机，编码器屏蔽线(9pin)。

(1)CA500伺服驱动器的加减速时间可达到0.1s，完全可以满足餐盒成型机在传输过程中对加减速的要求;

(2)CA500内置伺服控制功能，其内置两段PID参数，并可根据位置偏差选择不同的PID参数执行，并且具有优异的伺服电机控制算法，可以发挥伺服电机的快速响应特性，保证了在冲裁时的定位响应速度;

(3)CA500的伺服定位功能采用外部高速脉冲的方式控制，根据实际机械所需的位移量以及所对应的脉冲个数，换算电子齿轮比，达到极高的定位精度;

(4)利用CA500内部的多功能端子输出功能，当定位完成后输出一个信号给PLC，通知PLC定位已经完成从而进行下一步动作。