餐盒机自动化及各装置简单介绍如下：

   1、工作流程：吸纸→闸纸→快速送纸→加热→进入成型模→稳定成型→成品→成品自动堆积。由于整机采用气阀控制，所以工作之前必须先起动气泵并具备一定的气压条件。

   2、供料系统：纸张必须较平整的放在纸槽内，在纸槽上部设有物位检测装置，要求纸张有一定数量的储备，若缺纸会自动报警，低于物位极限值整机会自动停车。

   3、安全防护装置：为防止事故发生，在工作台成型模的下方设有红外保护控制器，当有异物存在时，成型模不能下降，并发出报警信号。

   4、操作方式：餐盒机操作为全自动，当纸槽内纸张堆放高度大于物位要求值，定制机械手餐盒成型机，机器处于正常状态下就可按起动键整机可全自动工作。

   5、进行记录输出：能预置并随时显示产品数量。

针对成型机的工艺要求，采用四方CA500伺服驱动器与CM500同步电机为驱动平台，设计了如下的应用方案：

伺服驱动器：四方CA500重载型伺服驱动器;

伺服电机：四方CM500永磁同步电机;

其他配件：旋变卡，IO扩展卡，编码器屏蔽线(9pin)。

(1)CA500伺服驱动器的加减速时间可达到0.1s，完全可以满足餐盒成型机在传输过程中对加减速的要求;

(2)CA500内置伺服控制功能，其内置两段PID参数，机械手餐盒成型机厂家，并可根据位置偏差选择不同的PID参数执行，并且具有优异的伺服电机控制算法，可以发挥伺服电机的快速响应特性，保证了在冲裁时的定位响应速度;

(3)CA500的伺服定位功能采用外部高速脉冲的方式控制，根据实际机械所需的位移量以及所对应的脉冲个数，换算电子齿轮比，达到极高的定位精度;

(4)利用CA500内部的多功能端子输出功能，全自动机械手餐盒成型机，当定位完成后输出一个信号给PLC，通知PLC定位已经完成从而进行下一步动作。

      此机型的研制开发结合了并采用了国内外设备优点，是一种集液压气压伺服传动为一体的自动成型裁断一体机。主要由电气元件真空泵，采用日本及德国，确保设备运行的可靠性，可用于加工多种热成型塑料片材，本机可生产PSP，PVC，PET，PP，PE，HIPES等各种包装制品材料，用于食品，电气元件，旅游用品，机械手餐盒成型机，儿童玩具，纺织业等的包装。

      此设备优点是成型冲裁一体化，减少了工作环节，生产出的产品直接可堆垛收集，这样就在节省工作面积的基础节省了生产时间，降低了工作强度并大大的节省了人工。

     餐盒生产线包括三大部分：PS发泡片材挤出设备、全自动真空成型机、和回收造粒设备：粉碎机、回收造粒机。