1.上料部分：上料方式，气动上料，双放料轴交替上料，操作简单，安全。放料的长度由光电开关控制。

2.加热部分： 加热箱全部用石土棉包装，采用陶瓷辐射瓦，加热箱可以前后移到，方便维修。温度由智能温控表控制

3.成型部分：成型方式采用目前靠近的真空、压空、模压综合成型。其中真空泵是德国进口真空泵；液压站的上下模是单独控制的；模压的工作台行程控制由光电开关控制； 生产效率达到10-15秒/模。

4.冲裁部分：液压自动控制，压力可达到60吨。工作台由光电开关控制

5. 堆垛收集系统：堆垛部分由PLC自动控制，机械手餐盒成型机厂家，堆垛数量任意设定，哈尔滨机械手餐盒成型机，自动堆垛。收集部分是双传送带传送，气动控制。

6.废料收卷：控制方式用光电开关控制。

从一次性快餐具的生命周期评价(LCA，即从产品摇篮起至坟墓)看其对环境的影响，机械手餐盒成型机生产线，PS发泡餐盒机符合循环经济的3R原则(Reduce，减量化；Reuse，再利用；Recycle，定制机械手餐盒成型机，再资源化)，符合LCA评价准则所确定的生产用料省、废弃物少、节能、无污染；产品使用过程中对人体健康无危害；产品用后其废弃物可回收再利用、或易降解的绿色包装定义。
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